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Curso subvencionado para desempleados de ROBOTICA CON ABB

Curso subvencionado para desempleados en Derio (Vizcaya)

POLITEKNIKA IKASTEGIA TXORIERRI S.COOP.

Gratuito para desempleados

Objetivos: Identificar las características principales en el apartado de seguridad que debe poseer y debe tener un robot industrial. Manejar los principales menús del control de robot. Ejecutar y memorizar movimientos del robot.

Requisitos: Conocimientos Básicos en Electricidad Electronica. Nivel FPI o Ciclo Formativo de grado medio o superior.

A quién va dirigido: Trabajadores en Activo o desempleados con interesa en el mundo de la robótica industrial

Información adicional

Para más informacion llamar al 944034060 o email amartinez@tcorierri.net
Duración: 17 días

Temario completo de este curso

  • 1. RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.

- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion Control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado,pintura, medición, entre otras.

- Tipología de los robots: cartesiano, cilíndrico, polar o esférica, angular,Scara, entre otros.

- Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.

- Morfológica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.

- Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular, circular-lineal. Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismática, rotacional, cilíndrica, entre otros.

- Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío, electroimanes, entre otros.

- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en
marcha, dispositivos de seguridad.

- Sistemas de control de movimiento.

- Unidades de programación.

- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.

- Sistemas de guiado y de navegación en aplicaciones móviles.

  • 2. CONFIGURACIÓN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO EN SU ENTORNO.

- Simbología robótica normalizada.

- Técnicas de representación en aplicaciones robotizadas. Esquemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.

- Captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.

- Actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: Neumáticos, hidráulicos, eléctricos.

- Drivers en sistemas de control de movimiento.

- Dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados

- Secuencias y diagramas de flujo.

- Reglamentación vigente. REBT.

  • 3. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
  • 4. VERIFICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.
  • 5. REPARACIÓN DE AVERÍAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE CONTROL DE MOVIMIENTO

 
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